El primer concepto de la navegación es que no puedes ir contra el viento, solo puedes navegar cerca del viento.  Entonces si quieres ir en la dirección del viento tienes que ir en zigzag hasta que llegues al destino final. Cuando necesita voltear el bote, el capitán le dice a la tripulación, “Preparen las velas.”  Y la tripulación las hala para adentro.  Una vez que el bote empieza a dar la vuel…